9月23日，智元机器人宣布开源通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1），这是全球首个采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构的模型。该架构通过引入隐式动作标记，弥合了图像-文本输入与机器人动作间的语义鸿沟，显著提升机器人对复杂任务的理解和执行能力。同时，智元机器人推出一站式开发平台Genie Studio，支持数据采集、模型训练与部署全流程，并兼容多种机器人本体。GO-1已在松灵机器人、Franka机械臂等平台上完成验证，展现出良好的可移植性。开发者可通过GitHub或Huggingface下载模型，开启具身智能开发。

标题：智元机器人发布首个通用具身基座模型GO-1 正文：稚晖君正式宣布智元机器人首个通用具身基座模型——GO-1，该模型降低了具身智能向通用全能迈进的门槛，并预告明日还有惊喜。 GO-1大模型具有四大特点： - 人类视频学习：结合互联网视频和人类示范学习，增强模型对人类行为的理解。 - 小样本快速泛...

3月10日，"稚晖君"创业项目智元机器人发布首个通用具身基座模型GO-1。该模型采用Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，结合VLM多模态大模型和MoE混合专家技术，能够通过学习人类视频实现小样本快速泛化，降低具身智能门槛。此模型已成功部署于智元多款机器人。