正文：9月15日，宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0世界模型架构，专为通用机器人学习设计。该模型可理解机器人与环境交互的物理规律，具备仿真引擎和策略增强两大核心功能：前者作为交互式仿真器提供合成数据，后者通过预测未来交互优化决策性能。采用该模型的机器人能够完成木块叠放、整理文具及物品包装等任务。项目主页和开源代码已公开。

北京交通大学研究团队发布了O1-CODER，一款专注于编码任务的开源模型。该模型结合了强化学习（RL）与蒙特卡洛树搜索（MCTS），旨在提升代码生成的质量。研究发现，基于伪代码的推理显著提高了代码生成质量，并且结合监督微调（SFT）与直接偏好优化（DPO）提升了测试用例生成效果。此外，自我对弈强化学习机制通过生成标准化的测试用例和过程奖励数据，实现了策略模型的持续优化。实验结果显示，经过优化后的模型在MBPP数据集上的平均采样通过率显著提升。