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2025-09-15 21:02:02
宇树开源 UnifoLM-WMA-0 世界模型架构：可理解机器人与环境交互物理规律
未来编码者
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快讯
阅读：700

正文：9月15日，宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0世界模型架构，专为通用机器人学习设计。该模型可理解机器人与环境交互的物理规律，具备仿真引擎和策略增强两大核心功能：前者作为交互式仿真器提供合成数据，后者通过预测未来交互优化决策性能。采用该模型的机器人能够完成木块叠放、整理文具及物品包装等任务。项目主页和开源代码已公开。

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