2024年以来，灵巧手行业因上下游夹击陷入困境，厂商面临技术不成熟与价格战的双重压力。WAIC和WRC大会显示，预编程仍是主流，智能不足成为痛点。投资者押注“最AI、最像人手、最早量产”三大方向，但自由度与智能化争议不断。灵巧手厂商试图通过降本突围，国产替代和设计优化推动关键部件降价，部分产品价格从百万元降至千元级别。然而，低价款与高价款性能差距显著，行业陷入‘降本缺规模’的死循环。终端需求零散，科研客户为主流，工业场景逐步探索。截至2025年，部分厂商月出货量达数百台，但规模化量产与自动化生产仍遥不可及。

昨晚，宇树科技突袭发布新款人形机器人“芭蕾舞者”预告海报。该机器人身高180cm，全身31个自由度，外形纤长优雅，拟人化设计突出，踮脚尖动作展示其灵活性与肌肉线条。作为宇树第四款人形机器人，“芭蕾舞者”在自由度上较前代H1提升63%，预计定位不同于工业场景，可能聚焦娱乐互动领域。若延续此前R1的发布节奏，或于十月底正式亮相。当前，全尺寸人形机器人市场竞争激烈，宇树正以“全尺寸+全场景+全价位”战略布局市场。此外，宇树创始人王兴兴近期提出未来机器人“干活纳税”的前瞻性观点，引发热议。

8月20日，宇树科技发布预热海报，宣布即将推出一款全新人形机器人，配文“敬请期待”。据海报信息，该机器人身高180厘米，全身拥有31个自由度，展现强大灵活性与技术突破。此次预告引发广泛关注，具体发布时间尚未透露，但产品预计将为机器人领域带来新亮点。

2025年7月，清华大学背景的星动纪元团队发布了其最新全尺寸人形机器人星动L7。该机器人身高171cm，体重65kg，拥有55个自由度，能完成360°旋转跳、街舞Breaking等高难度动作，同时具备精细化操作能力，如叠衣服、撕纸巾、用筷子等。其动态性能和任务执行能力均创下行业纪录，跑速达4m/s，手速堪比电竞选手。背后驱动是具身大模型ERA-42，通过视频学习实现技能泛化。星动纪元首创全尺寸与半身形态可选方案，灵活适配不同场景需求。公司成立不到两年已完成近5亿融资，客户包括全球TOP10科技巨头中的9家，并在海外市场上半年收入占比超50%。星动纪元率先跑通“模型-本体-场景数据”闭环飞轮，成为具身智能领域的全球领先者。

2000多万网友围观了马斯克的Optimus机器人最新展示，其灵巧手成功接住抛出的网球，展现了显著提升的灵活性。Optimus副总裁Milan Kovac透露，新灵巧手自由度翻倍至22个，手腕和前臂各有3个自由度，相比上一代性能大幅提升。微软前战略顾问Robert Scoble评价这是他见过的最好的远程操作技术之一。此外，Optimus灵巧手自由度接近人类水平（27个），目前领先于其他同类产品。马斯克表示，未来可通过Neuralink植入物控制机械手或腿，进一步提升机器人的实用性。此次展示标志着Optimus在机器人技术上的重要进展，有望在未来应用中大放异彩。

【普渡机器人发布初代类人形机器人PUDU D7】普渡机器人于9月19日推出其首代类人形机器人PUDU D7，该机器人采用仿生双臂和全向移动底盘设计，具备在多种场景下执行复杂任务的能力。预计PUDU D7将于2025年实现商业化落地，其身高165厘米，重量45公斤，仿生臂展开长度达65厘米，整机自由度...