【普渡机器人发布初代类人形机器人PUDU D7】普渡机器人于9月19日推出其首代类人形机器人PUDU D7，该机器人采用仿生双臂和全向移动底盘设计，具备在多种场景下执行复杂任务的能力。预计PUDU D7将于2025年实现商业化落地，其身高165厘米，重量45公斤，仿生臂展开长度达65厘米，整机自由度为30DOF，配备灵巧手后自由度提升至50。PUDU D7具有类人结构，底部配置通用移动能力，支持360度全向移动，最大速度为2米/秒，在10度斜坡上稳定运行。其电池容量超过1KWh，可连续工作超过8小时。PUDU D7上部具备通用操作能力及元学习交互能力，执行包括电梯操作、物品搬运与分拣在内的多场景复杂任务。仿生单臂负载能力达10公斤，末端重复定位精度可达0.1毫米。普渡机器人融合多种数据驱动的具身智能技术，采用“大脑大模型”与“小脑大模型”分离策略，通过多层次模型联动实现AI智能交互与具身智能学习能力。