标题：低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊：实现三维力的自解耦，来自法国国家科学研究中心&香港大学 触觉是人类感知外部环境的重要方式。科学家们正在研发柔性皮肤，让机器人具备更精细的操作能力。例如，机器人能够稳定地夹住一颗鸡蛋。 当前流行的柔性触觉传感器包括视触觉传感器和基于压阻或电容的触...