2025年8月15日，全球首届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆举行，天工机器人以6分55秒的成绩在1500米赛跑中摘得银牌，成为全场唯一全程自主无人工遥控的选手。其背后关键助力来自北京人形机器人创新中心研发的全身控制自主导航系统，赋予机器人复杂环境下的精准感知与任务规划能力。近期技术升级包括具身世界模型、跨本体VLA模型、千台机器人数据采集计划等，系统化解决机器人感知、决策和执行难题。此外，高精度六维力传感器、3D视觉传感器等核心硬件的应用提升机器人性能，六维力传感器市场规模预计到2030年达138亿元。机器视觉市场也持续增长，中国年复合增速达27.1%，远高于全球水平。

2024年11月10日，2024北京亦庄半程马拉松（亦庄半马）鸣枪开跑。“天工”人形机器人亮相赛事，从起点到终点全程参与，通过姿态和互动为跑者加油助威。该机器人由北京人形机器人创新中心于今年4月发布，是全球首个实现纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，身高163厘米，体重43千克，可稳定奔跑速度达6公里/小时。此外，小马智行自动驾驶汽车也在比赛中引导跑者抵达终点，同时，无人驾驶巡逻车、无人驾驶售卖车及无人驾驶环卫车等智能设备也提供了赛事支持。此次赛事不仅展示了高科技成果，还体现了智慧城市的建设水平。