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2024年11月10日，2024北京亦庄半程马拉松（亦庄半马）鸣枪开跑。“天工”人形机器人亮相赛事，从起点到终点全程参与，通过姿态和互动为跑者加油助威。该机器人由北京人形机器人创新中心于今年4月发布，是全球首个实现纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，身高163厘米，体重43千克，可稳定奔跑速度达6公里/小时。此外，小马智行自动驾驶汽车也在比赛中引导跑者抵达终点，同时，无人驾驶巡逻车、无人驾驶售卖车及无人驾驶环卫车等智能设备也提供了赛事支持。此次赛事不仅展示了高科技成果，还体现了智慧城市的建设水平。
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