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“通用大脑”来了!MIT何恺明用大模型思维玩出机器人预训练新花样
标题:“通用大脑”来了!MIT何恺明用大模型思维玩出机器人预训练新花样 在机器人领域,“通用智能”的探索正在火热进行。MIT的何恺明和Lirui Wang等人最近在“通用数据”上取得进展,使机器人离“通用大脑”的目标更近一步。 以往,训练机器人需要针对每种任务和环境单独采集数据,导致数据难以通用,训...
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11-08 16:31:48
异构预训练Transformers
机器人预训练
通用大脑
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