1月30日，蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型LingBot-VA。该模型首次提出自回归视频-动作世界建模框架，深度融合大规模视频生成与机器人控制，可直接推演并输出动作序列，使机器人实现“边推演、边行动”。真机评测显示，LingBot-VA在复杂物理交互任务中表现出色，仅需30~50条演示数据即可适配，任务成功率较业界强基线Pi0.5提升20%。仿真测试中，其在RoboTwin 2.0和LIBERO基准上分别达到超90%和98.5%的成功率，刷新行业纪录。LingBot-VA采用Mixture-of-Transformers架构，通过闭环推演机制和异步推理管线优化，实现高精度低延迟控制。蚂蚁灵波表示，此次开源旨在推动具身智能基础能力共建，加速AGI生态落地。目前，模型权重与代码已全面开放。

Google DeepMind近日推出全新机器人控制模型Gemini Robotics On-Device，该模型可在机器人本地运行，具备视觉识别、语言理解和动作执行能力，即使断网也能独立完成任务。该模型基于Vision-Language-Action（VLA）架构，能理解人类指令并执行复杂操作，如拉开背包拉链、叠衣等。其优势在于低延迟和高稳定性，适用于医疗、救援和工业场景。开发者仅需提供50至100次人工演示即可训练模型，并可适配多种机器人平台。目前，该模型已向部分开发者开放试用，未来有望加速机器人技术普及。

2月19日，威迈尔发布VMR-MC600机器人控制器，适用于轮式移动机器人，支持CAN、RS485、RS232及千兆网口。该控制器支持双轮差速、单/双/多舵轮运动模式，具备IP54防护等级并通过CE-EMC指令认证。MC600适配‘真SLAM’技术，支持基于环境自然特征建图和定位，轨迹精度可达±5mm。此外，该控制器可选配低代码平台组态化业务流程开发模块，兼容工厂常见业务逻辑。

标题：3B参数模型打通机器人任督二脉，冲咖啡叠衣服样样行，OpenAI也投资 正文： 只需一个3B参数的大模型，就能控制机器人完成各种家务，如叠衣服、冲咖啡等，且无需遥控。 这个通用型机器人控制模型名为π0，由初创公司Physical Intelligence（简称π）开发。该公司创立不久即获得70...