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Google DeepMind近日推出全新机器人控制模型Gemini Robotics On-Device,该模型可在机器人本地运行,具备视觉识别、语言理解和动作执行能力,即使断网也能独立完成任务。该模型基于Vision-Language-Action(VLA)架构,能理解人类指令并执行复杂操作,如拉开背包拉链、叠衣等。其优势在于低延迟和高稳定性,适用于医疗、救援和工业场景。开发者仅需提供50至100次人工演示即可训练模型,并可适配多种机器人平台。目前,该模型已向部分开发者开放试用,未来有望加速机器人技术普及。
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2月19日,威迈尔发布VMR-MC600机器人控制器,适用于轮式移动机器人,支持CAN、RS485、RS232及千兆网口。该控制器支持双轮差速、单/双/多舵轮运动模式,具备IP54防护等级并通过CE-EMC指令认证。MC600适配‘真SLAM’技术,支持基于环境自然特征建图和定位,轨迹精度可达±5mm。此外,该控制器可选配低代码平台组态化业务流程开发模块,兼容工厂常见业务逻辑。
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标题:3B参数模型打通机器人任督二脉,冲咖啡叠衣服样样行,OpenAI也投资
正文:
只需一个3B参数的大模型,就能控制机器人完成各种家务,如叠衣服、冲咖啡等,且无需遥控。
这个通用型机器人控制模型名为π0,由初创公司Physical Intelligence(简称π)开发。该公司创立不久即获得70...
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