10月30日，Cyan青心意创发布了其自主研发的通用人形机器人OrcaⅠ的动态视频，展示了其在行走、爬坡、转圈、步态恢复、户外行走等方面的运动控制能力，以及在大语言模型加持下的自然语言交互能力和双臂操作能力。 OrcaⅠ在本体设计、运动控制、自然语言对话、双臂操作等方面实现了技术突破，赋予其更为灵动...