10月30日，Cyan青心意创发布了其自主研发的通用人形机器人OrcaⅠ的动态视频，展示了其在行走、爬坡、转圈、步态恢复、户外行走等方面的运动控制能力，以及在大语言模型加持下的自然语言交互能力和双臂操作能力。

OrcaⅠ在本体设计、运动控制、自然语言对话、双臂操作等方面实现了技术突破，赋予其更为灵动自然的表现、逼真的人机交互和精准的操作能力。该机器人摆脱了传统“机械感”，在多项技术上达到了行业顶尖水平。

为了实现“全面拟人”，Cyan对机器人身体布局进行了前瞻性设计，采用拓扑优化和结构仿真技术，使机器人更轻巧、灵动。OrcaⅠ的关节设计也创新性地采用了自研的高精度关节模组，确保了运动的高精度和高效率。OrcaⅠ不仅能够完成复杂的动作，还能在不同地形中保持稳定。

Cyan自研的核心零部件和底层软件，首次实现了在真机上稳定实现直膝状态下的自然变速行走。此外，Cyan通过端到端的模仿学习框架，使机器人具备了拟人的双臂操作能力。OrcaⅠ还内置了大语言模型，使其能够根据交互内容自主匹配情绪输出，更具温度。

Cyan的核心团队来自全球顶尖高校，拥有丰富的机器人和智能算法研发经验。仅用三个月时间，Cyan就打造了OrcaⅠ的原型机，并在随后的迭代中不断优化。团队还独创了“水滴”面部设计，使OrcaⅠ在情感表达上独具特色。

OrcaⅠ在国内外展会上多次亮相，吸引了广泛关注。预计2025年中，OrcaⅠ将实现自研量产并推向市场。Cyan青心意创团队凭借技术创新和深厚积累，在具身智能通用人形机器人领域开辟了新的可能性。