地平线，这家定位为乘用车高级辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商的企业，虽然在智驾科技领域内保持了国内最高估值和最大总装机量的地位，但其上市前的动态引发了一系列关注。地平线的招股书揭示了公司在客户依赖度、营收结构和供应链管理方面的挑战。 地平线在智驾芯片领域与阿里巴巴、百度等大厂合作，成为国产智驾...