地平线，这家定位为乘用车高级辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商的企业，虽然在智驾科技领域内保持了国内最高估值和最大总装机量的地位，但其上市前的动态引发了一系列关注。地平线的招股书揭示了公司在客户依赖度、营收结构和供应链管理方面的挑战。 地平线在智驾芯片领域与阿里巴巴、百度等大厂合作，成为国产智驾芯片的“第二股”。然而，其业务高度依赖少数大客户，尤其是与大众集团的合资企业酷睿程，使得营收比例达到40.4%和37.6%，引发了客户集中度的风险。同时，理想汽车、蔚来、吉利、比亚迪等客户也开始自研智能驾驶芯片，这一趋势对地平线的软件服务和硬件业务构成了挑战。 值得注意的是，蔚来、理想等车企宣布了自研智能驾驶芯片的计划，比亚迪和吉利的传统新能源车企也在加速布局智驾芯片领域，表明整个行业正加速向软硬一体的自研智驾解决方案转型。这不仅增加了地平线的竞争压力，也对其盈利模式提出了挑战。 地平线的盈利能力仍未实现自负盈亏，高额的研发开支导致了持续的亏损，累计亏损达到了175.23亿元。面对日益激烈的竞争环境和自身业务的不确定性，地平线需要在产品创新、成本控制和市场拓展等方面做出更多努力，以应对行业变革带来的挑战。