标题：灵宝CASBOT首款人形机器人发布，会做家务，续航超过4小时

灵宝CASBOT发布了首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”，标志着其在人形机器人赛道上的快速商业化能力。这款多场景落地的通用类脑智能机器人，身高179cm，体重60kg，整机拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时。

“CASBOT 01”有昵称“星期三”，外观设计友好，使其更接近人类。该机器人不仅能双足站立和行走，还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡和拧螺丝等。

CASBOT 01的设计融合了机械工程和有机美学，实现了平衡运动范围和造型美观度。它使用高强度金属材料，通过复杂曲面形成中间加固的超薄空心腔体，保证结构稳定性和抗冲击性。

灵宝CASBOT自主研发了行星、谐波和直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg，关节效率超80%，并采用多种技术实现高精度控制。

CASBOT 01的运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，通过训练生成对抗模仿学习网络，实现高度拟人的运动控制策略。该机器人具备丰富的运动能力和通用性。

在“大脑”层面，CASBOT 01采用了分层端到端模型技术路线，结合多种训练方法，使机器人更加智能、灵活和自主。其头部配备多个传感器，能够进行视觉和听觉的双重交互，实现泛化和适应能力。

作为精细操作的末端执行器，CASBOT 01的五指仿生灵巧手单手重量800g，额定负载5公斤，采用高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化设计，实现可快速学习和泛化的长时序灵巧操作。

发布会上，CASBOT 01还展示了升级版“CASBOT NEXT GEN”，将搭载Embodied Brain 2.0、视觉基础大模型2.0，以及升级版通用运动先验控制器和灵巧操作大模型，实现运动操作双向提升。