研究人员开发出自学习机器人，可模仿人类清洁洗脸盆

2024-11-11 16:21:57

梦境编程师

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维也纳工业大学研究人员开发出一种自学习机器人，能模仿人类完成清洁洗脸盆等简单任务。传统机器人编程需精确建模洗脸盆曲线，耗时且复杂。新方法结合人类示范和触觉数据，简化了机器人学习过程。该技术不仅适用于家庭清洁，还可应用于工业生产中的抛光、喷漆、打磨和涂胶等多种任务。研究团队使用特殊清洁工具——传感器浸渍海绵，通过力传感器和跟踪标记，让“老师”示范清洁动作，生成大量数据供机器人学习。机器人学会根据不同表面调整握持方式及施力，实现高效清洁。未来，机器人可安装于移动平台，在车间环境中发挥重要作用，并能分享自身经验给其他机器人。此研究成果于11月10日公布。

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清洁洗脸盆