Meta AI团队近期发布的新技术，使机器人获得了“触觉”，这是继“视觉”和“听觉”之后的又一重要进展。Meta的愿景是让AI更全面地理解物理世界。为此，Meta正与美国传感器公司GelSight和韩国机器人公司Wonik Robotics合作，开发一系列新技术，旨在将触觉传感器商业化。

这些新技术包括三个研究工具：“Sparsh”、“Digit 360”和“Digit Plexus”，专注于触觉感知、机器人灵巧性和人机交互。此外，Meta还推出了“PARTNR”基准测试，用于评估人机协作中的规划和推理能力。这些新技术目前主要面向科学家和研究人员。

“Sparsh”是首个用于基于视觉的触觉感知的通用编码器模型，由华盛顿大学和卡内基梅隆大学合作开发。它采用自我监督学习，通过大量触觉图像自主学习，无需人工标注。这使得机器人能够通过观看大量图片和视频来学会识别和处理不同物体。

“Digit 360”是一种由Meta与GelSight公司共同开发的人造手指形状触觉传感器，能够提供详细触觉数据。它配备超过18种传感功能，能检测细微变化，性能优于以往的传感器。Digit 360还具备快速处理信息的能力，可作为机器人的周围神经系统。

“Digit Plexus”是一个标准化软硬件平台，允许将各种触觉传感器集成到机器人手中，通过电缆传输触觉数据。这一平台简化了机器人应用的开发，特别是需要精细触觉反馈的应用。Meta计划与Wonik Robotics合作，开发配备Digit 360的机器人手，运行在Digit Plexus平台上。

PARTNR基准测试包含10万个人机协作任务，覆盖60栋房屋和5800多个对象，用于评估大型语言和视觉模型通过人机交互工具与人类协作的性能。

未来，这些机器人将在外科手术和精密仪器制造等场景中发挥作用。此外，宾夕法尼亚州立大学的研究人员已模拟出“味觉”，Osmo公司也开发了“嗅觉”模型，未来的机器人可能在感官方面全面“复刻”人类。不过，如果过于逼真的人形出现，可能会引发恐怖谷效应。