字节跳动于10月10日发布第二代机器人大模型GR-2,该模型通过创新的“机器人婴儿期”学习阶段,模仿人类成长模式学习复杂任务,展现卓越的泛化能力和多任务通用性。GR-2在预训练阶段“观看”了3800万个互联网视频及500亿个tokens,覆盖多种日常场景,为其后续策略学习提供了广泛的泛化基础。在微调阶段,GR-2在超过100个任务中实现了平均成功率高达97.7%的卓越表现,并在新颖、未见场景中表现出色的泛化能力。这一突破标志着机器人AI技术的新高度,有望推动未来智能自主操作的发展。
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