字节跳动发布 GR-2 机器人 AI 大模型：任务平均完成率 97.7%，模拟人类学习处理复杂任务

2024-10-10 10:36:06

GhostPilot

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字节跳动于10月10日发布第二代机器人大模型GR-2，该模型通过创新的“机器人婴儿期”学习阶段，模仿人类成长模式学习复杂任务，展现卓越的泛化能力和多任务通用性。GR-2在预训练阶段“观看”了3800万个互联网视频及500亿个tokens，覆盖多种日常场景，为其后续策略学习提供了广泛的泛化基础。在微调阶段，GR-2在超过100个任务中实现了平均成功率高达97.7%的卓越表现，并在新颖、未见场景中表现出色的泛化能力。这一突破标志着机器人AI技术的新高度，有望推动未来智能自主操作的发展。

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GR-2 机器人 AI 大模型