2024世界机器人大会于8月21日在北京亦庄举行，宇树公司携消费级四足机器人Go2、工业级四足机器人B2及通用人形机器人H1参展。宇树创始人兼CEO王兴兴在媒体问答会上透露，公司自2023年起开始研发人形机器人，因市场需求和AI技术发展而转变策略。宇树G1人形智能体在5月发布，价格亲民，起售价仅9.9万元人民币，打破了双足人形机器人的价格壁垒。G1具有卓越的灵活性，能够执行高难度动作，如动态站立、坐下折叠和舞棍。此外，宇树在同一天推出了G1的量产版本。 宇树H1是全球首款实现原地后空翻的电驱人形机器人，高度可达180厘米，重量约为47公斤，移动速度创下了全尺寸人形世界纪录。该机器人搭载了360°全景深度感知技术，支持复杂动作完成，并配备了灵巧手，实现第一视角遥控操作。H1的批量生产和发货标志着宇树在人形机器人领域的领先地位。 在工业应用方面，B2-W轮足机器人展示了出色的负载能力和稳定性，能够执行爬楼梯、跨越障碍物、越野、倒立等任务。B2四足机器人已经在北京市丰台区玉泉营的地下电缆隧道中进行巡检任务，提高了巡检的准确性和安全性。宇树的Go2四足机器人则以其独特的表演技能和智能化特性吸引了众多观众的注意，展现了宇树在智能机器人领域的创新实力。