用世界模型给VLA当教练，原力灵机发布DW0.5，把RL搬进虚拟世界

2026-07-16 11:37:41

星际Code流浪者

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【原力灵机发布具身世界模型DW0.5，将强化学习搬进虚拟世界】2026年7月，原力灵机正式发布首款具身世界模型DW0.5，并接入后训练框架DFOL2.0。针对具身智能VLA模型真机试错成本高、缺乏即时反馈的行业痛点，DW0.5作为高保真仿真器，通过视频、动作、价值三大专家模块，在虚拟环境中预演动作后果并评估打分，构建低成本反馈闭环。数据显示，该方案使真机数据需求骤降60%，训练成本下降40%。在打气球、晾衣服等复杂任务中成功率大幅提升，并在EWMBench等基准测试中斩获全球SOTA。此举标志着世界模型在具身智能产业实现规模化落地，大幅降低了后训练门槛。

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