HuggingFace宣布开源LeRobot，一款成本低廉的AI机器人解决方案，旨在让每个人都能轻松构建和控制AI驱动的机器人。LeRobot允许用户从头开始组装、配置，并训练神经网络以控制机器人。单个机械臂成本仅约200美元，且后端模型训练可在个人笔记本电脑上完成。项目提供全面的硬件和软件资源，包括训练和控制程序、AI模型、SolidWorks文件等。LeRobot基于开源的Koch v1.1机器人套件，适用于多种硬件或虚拟平台，计划推出更经济实惠的Moss v1版本，定价150美元。 LeRobot项目由前特斯拉工程师Remi Cadene领导，提供了详尽的指南，涵盖了从组装到训练控制机器人的全过程。项目受到广泛赞誉，已有用户开始尝试制作自己的AI机器人，并分享了制作过程。HuggingFace平台上提供四种模型及98个数据集供开发者使用，支持自定义数据集上传。此外，用户还可获取材料清单、配置和校准步骤等详细信息。 此开源项目不仅降低了AI机器人进入门槛，还激发了社区创新热情。LeRobot不仅是一个AI机器人的构建工具，也是AI教育和普及的重要一步，预示着AI机器人将像PC一样，成为家庭和工作场所的常见设备。