人形机器人在工业生产线上的应用与生活场景探索

一台高1.7米的人形机器人熟练地完成了汽车部件的质检和装配工作，并为车辆贴上了车标，展现了其灵巧的手指动作和精准的操作能力。这背后得益于AI大模型、机械硬件的进展以及技术的交叉融合，推动了具身智能从理论向现实的转变。

然而，尽管具身智能技术展现出一定的可行性，它仍处于早期发展阶段，面临着诸多挑战。具身智能系统由大脑、小脑和本体组成，分别负责决策、运动控制和与环境的互动。AI大模型的增强虽然提升了“大脑”的智能处理能力，但如何将其有效集成到具身智能的“身体”中，以实现全面的通用功能，以及小脑层面如何实现更强的泛化能力，仍然是亟待解决的问题。

在硬件层面，具身智能机器人需要具备上半身手、臂的精细操作能力和下半身腿部、足部的抗冲击能力，同时优化整体硬件的能量利用效率。此外，传感器作为获取环境信息的关键组件，当前市场上缺乏集成度更高、标准化的解决方案，限制了具身智能系统的感知能力。

关于具身智能的实践场景和商业化挑战，9月20日在北京举行的2024大鲸AI峰会·具身智能专场将进行深入讨论。本次峰会邀请了北京具身智能机器人创新中心、梅卡曼德、网易伏羲、腾讯研究院、优必选、穹彻智能、峰瑞资本等产业链企业及顶级专家，共同探讨技术发展趋势、行业洞察以及最新落地案例。

会议亮点包括10+真实应用场景展示、20+行业领袖分享战略洞察与实践案例、50+企业交流机会，以及4个主题演讲和1场高端圆桌对话，旨在全面解析具身智能的技术与应用。大会采取邀请制，提供有限席位，欢迎具身智能行业从业者及感兴趣者参与，共同探讨如何将具身智能融入工厂和日常生活。