【即时新闻】NVIDIA宣布扩大其微服务库，以加速全球人形机器人发展。在近日于丹佛举行的第51届SIGGRAPH图形大会上，NVIDIA推出了适用于OpenUSD语言、几何体、物理学和材质的生成式AI模型及NIM微服务，旨在推动基于通用场景描述的工作流程、工业数字孪生和机器人开发。此举措不仅增强了NVIDIA的机器人堆栈，也为全球人形机器人开发者和公司提供了开放访问，利用最合适的平台、加速库和AI模型加速创新。 NVIDIA CEO黄仁勋指出，AI的下一波浪潮是机器人，尤其人形机器人领域最为激动人心。NVIDIA通过NVIDIA NIM微服务将生成式AI引入OpenUSD，为开发者提供了多种工具，包括用于回答OpenUSD问题、生成代码、理解3D空间和物理学等功能的微服务，以及全新的USD连接器，用于机器人数据格式和Apple Vision Pro流式传输。此外，NVIDIA还发布了用于Isaac Lab和Isaac Sim中的机器人仿真、OSMO机器人云计算编排服务和远程操作数据捕获工作流的AI微服务。 NVIDIA OSMO云原生托管服务简化了机器人训练和仿真的工作流程，大大缩短了部署和开发周期。NVIDIA还提供了包括用于训练模型的AI超级计算机、基于Omniverse构建的Isaac Sim和用于运行模型的Jetson Thor人形机器人计算机在内的三个计算平台，以适应不同需求。NVIDIA与西门子的合作进一步推动了OpenUSD生态系统的扩张，通过集成Simcenter仿真技术和Omniverse，实现了复杂仿真数据的高保真、实时、逼真可视化，增强了产品在实际操作环境中的性能理解。 此次发布的工具和API提供抢先体验版本，旨在为开发者创造更多机会，构建和优化OpenUSD数据连接器，从而实现大规模OpenUSD场景在Apple Vision Pro上的流畅传输。通过这些创新，NVIDIA正引领着人形机器人和OpenUSD生态系统的发展，为未来科技领域开辟新道路。