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今年初秋，具身智能行业正从“离线数采”向“在线上下文学习”转型。清华大学AIR教授曹婷团队率先提出第三条路线——上下文因果学习（ICCL），通过提取动作与效果剔除噪声，大幅提升模型泛化能力，并密集发布Zeva、Zetta等系列成果。曹婷指出，家庭场景依赖ICL泛化，工厂则需后训练求稳。团队正打通物理世界自进化闭环，让机器人通过在线试错数据回流实现自我迭代。目前，其联合创立的“域变换”正加速产业化落地，聚焦工厂流水线、高危行业及全屋操作机器人等场景。依托清华AIR产学研优势，该团队在具身自进化赛道已实现前瞻布局与持续领跑。
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