90后北大副教授董豪：如何打通家用机器人的“任督二脉”？

29岁成为北大博导，如今担任启元机器人首席科学家，90后董豪的履历堪称“开挂”。但他曾经历过三年硬件创业折戟，深知硬科技“量产”的残酷。如今，他正带领团队攻克具身智能（让AI拥有物理身体）的终极难题——走进千家万户。

家用机器人不能只会单一动作，必须具备“通用大脑”。董豪认为，行业胜负手不在于前期的“预训练”，而在于后期的“后训练”（让机器人在试错中自我纠错）。然而，靠成千上万台真机去试错，成本极高。

为此，启元给出了破局方案：一是采用“无本体数据采集”，让人戴上设备演示，直接转化为训练数据；二是利用生成式AI，将1条真实数据裂变成50条不同场景的虚拟数据，大幅降低成本。

此外，他提出了“横向缩放定律”：让机器人学习的任务种类越多，它掌握新任务就越快、越省力，实现“越学越聪明”。

从学术前沿到产业落地，董豪不赞成“苟着等待”，主张在自主洗衣等低风险场景先打透能力，再横向拓展。对他而言，无论是科研还是创业，核心都在于“掌控节奏”。他正以多维度的“压缩”效率，加速家用机器人时代的到来。