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近日，清华大学联合无问芯穹与智元提出群体经验学习（CEL）新范式，并在96台真实机器人集群中完成规模化验证。该范式打破传统依赖人类示范的局限，让机器人通过借鉴同伴经验实现自主学习与进化。在插花、手机包装等五项真实场景测试中，未参训机器人总体成功率高达97.5%，全面超越人类平均水平，并展现出“机器越多越强”的规模优势。底层系统结合上层算法，保障了百台级集群的稳定协同。此次产学研协同创新有效破解了人工示教资源短缺的行业瓶颈，为具身智能规模化产业落地开辟了新路径。
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