高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，推动机器人从“局部学习”迈向“全身动作对齐”

2026-10-23 17:15:48

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近日，高德联合阿里ATH事业群正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，推动机器人从“局部学习”迈向“全身动作对齐”。该模型首创“无本体全身数据采集+软硬件协同人机对齐”技术，仅靠人类行动数据即可让机器人学习全身协调。评测显示，其数据采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率提升22.5%，并构建了500小时的HumanVerse-500数据集。目前，λ0已在多项真机评测中取得SOTA表现并实现零样本迁移，相关代码与数据样例已全面开源，为具身智能在开放场景的应用奠定坚实基础。

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全身动作对齐