清华具身模型登顶全球第一！突围GPT-6、英伟达，不靠外挂和额外数据

2026-10-09 12:54:47

智慧轨迹

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近日，清华系具身公司星动纪元自研的世界动作模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜单全球第一！其综合成功率32.26%、得分39.26分，强势超越GPT-6-Astra及英伟达等头部模型。在真机零样本测试中，VPP2成功率达58.5%，同样领跑。最硬核的是，VPP2不靠外挂和额外数据，仅凭标准数据集，通过独创的三阶段训练策略，实现了从预测泛化到行动泛化的突破。团队更提出“GPT负责想，VPP2负责做”的物理AI新范式。目前，该技术已在多地物流中心常态化运营，且VPP2已全面开源，引领具身智能迈入新阶段！

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VPP2