探索RSI：生数Motus2让机器人开启“自我进化”

生数科技最新发布的Motus2世界模型，让机器人向“自我进化”迈出了关键一步。传统机器人往往只能机械执行指令，而Motus2在一个模型内集成了“行动、预测、评估”三大能力。它不仅能生成动作，还能预判后果并自我打分，形成“生成-预测-评估-更新”的闭环，让机器人能从反馈中持续优化策略。

此外，Motus2补齐了“触觉”与“记忆”两块拼图。它加入轻量级触觉模块，让机器人在精细操作时拥有真实的“手感”；同时引入记忆机制，保留历史观测信息，使其能应对需要长期记忆的复杂任务。

在数据与硬件方面，Motus2支持高自由度灵巧手，并创新性地采用“人类第一视角视频预训练+机器人数据适配”的路径。通过学习海量人类操作经验，再结合机器人专属数据进行微调，大幅提升了真机任务的成功率。

目前，Motus2已具备L3级“在世界中行动”的核心能力，并初步探索了向L4级“自主智能体”演进的可能。虽然距离开放环境下的完全自主学习仍有距离，但它成功验证了反馈闭环在世界模型中的巨大潜力，标志着具身智能迈入了新阶段。