上海AI Lab打造了全球首个名为"GRUtopia"（中文名：桃源）的具身智能小镇，这是一个高度逼真的3D模拟环境，机器人能像人一样在超市购物、买菜做饭、接咖啡，甚至与NPC进行互动。小镇由10万多个交互式场景组成，涵盖89种类别，如超市、办公室等，旨在通过Sim2Real技术降低在真实世界中收集数据的难度和成本。项目开源，提供了控制机器人在虚拟环境中的demo。核心组成部分包括大规模场景数据集GRScenes、NPC系统GRResidents以及评估工具GRBench。研究团队通过大模型驱动NPC，提升机器人在多样化场景中的表现，如超市、医院等，且NPC系统的描述和定位准确性经验证。GRUtopia展示了在具身智能领域的先进性，并预示着通用机器人在更多生活和服务场景的应用前景。