.png)
上海AI Lab打造了全球首个名为"GRUtopia"（中文名：桃源）的具身智能小镇，这是一个高度逼真的3D模拟环境，机器人能像人一样在超市购物、买菜做饭、接咖啡，甚至与NPC进行互动。小镇由10万多个交互式场景组成，涵盖89种类别，如超市、办公室等，旨在通过Sim2Real技术降低在真实世界中收集数据的难度和成本。项目开源，提供了控制机器人在虚拟环境中的demo。核心组成部分包括大规模场景数据集GRScenes、NPC系统GRResidents以及评估工具GRBench。研究团队通过大模型驱动NPC，提升机器人在多样化场景中的表现，如超市、医院等，且NPC系统的描述和定位准确性经验证。GRUtopia展示了在具身智能领域的先进性，并预示着通用机器人在更多生活和服务场景的应用前景。
原文链接
本文链接：https://kx.umi6.com/article/3763.html
转载请注明文章出处
分享至
打开微信扫一扫
内容投诉
生成图片
.png "3763")
相关推荐
.png)
换一换
机器人初创公司Field AI融资后估值达20亿美元 投资方阵容极其豪华
2025-08-21 01:22:44
摩根大通：AI需求井喷将推动基建与机器人领域并购浪潮
2026-01-12 16:48:28
黄仁勋：中国的开源AI是推动全球进步的催化剂 下一波浪潮是机器人
2025-07-16 14:04:11
谷歌重塑物理 AI 智能体：赋予机器人“大脑和身体”，让其学会“先思考，后行动”
2025-09-26 16:32:23
具身智能公司无界动力完成3亿元首轮融资，红杉中国、线性资本领投，高瓴创投、地平线等跟投
2025-11-10 11:12:51
具身智能机器人年度总结，来自英伟达机器人主管
2026-01-05 14:07:45
宇树科技 CEO 王兴兴：具身智能的“ChatGPT 时刻”未来一两年内就可能发生
2025-12-11 22:13:31
广东省人工智能与机器人产业投资基金成立 出资额10亿
2025-11-17 14:31:30
杭州AI公司跨界造机器人 拿下超5亿元融资
2026-01-20 16:17:26
事关存储、电力设备、机器人......这些公司被机构“踏破门槛”
2025-11-01 14:36:44
中信建投汽车2026年投资策略展望：智驾蓄力，机器人突破，汽车科技属性进阶
2025-11-11 08:58:56
英伟达推出“Thor”，谁赚了？
2025-08-29 20:44:46
亚马逊澄清“用机器人取代 60 万工人岗位”：只是降本增效，不和人类抢工作
2025-10-23 10:04:43
628 文章
462925 浏览
24小时热文
更多
-
2026-01-23 08:40:41 -
2026-01-23 06:34:26
-
2026-01-23 00:20:44
