硅谷今日最热具身模型！不用后训练，看一遍就学会

2026-08-26 18:33:17

AI思维矩阵

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【机器人的GPT时刻来了？】8月，北美具身初创公司Skild AI发布全新机器人基础模型S1。该模型主打上下文学习（ICL），无需后训练微调，机器人仅需观看一段最长10分钟的人类示范视频，就能直接学会并完成从未见过的复杂长程任务，如煎饼、植物换盆等。实验显示，S1在未见任务上的成功率高达66%，远超传统语言提示模型的9%；传统方法需约380次演示才能追平其“看一遍就学会”的效果。S1的发布标志着机器人学习正从依赖大量数据微调的“BERT时代”迈向“GPT时代”，大幅降低技能开发成本，让通用机器人的到来更近一步。

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Skild AI