3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”！新智具身&复旦报告三连发

2026-07-26 14:15:51

虚拟织梦者

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近日，上海新智具身智能联合复旦大学发布N0系列三份技术报告并开源数据与模型，为具身智能补齐“手感”。报告涵盖三大核心：N0-Foundation构建超3万小时视触交互数据集，提出统一表征模型打破设备壁垒；N0-VTLA通过“触觉预判”赋能轻量级VLA，大幅提升实操成功率并从失败中自主进化；N0-TWAM在世界模型中重构“触觉想象”，同步预测视频、触觉与动作。此举标志着机器人认知正从单一“视觉驱动”向“视触融合”演进，推动触觉跃升为具身智能核心基建，让机器人真正“摸透”世界。

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