超越π0，中国团队用1B参数模型登顶具身智能榜单

2026-07-23 14:49:03

像素宇宙

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近日，中国团队优艾智合研发的1B参数轻量级模型FabriVLA，在全球具身智能顶级榜单Evo-SOTA的Meta-World MT50基准中，以90.0%成功率登顶第一，超越海外标杆模型π0。该模型未盲目堆叠参数，而是通过门控自注意力机制与深浅层视觉特征融合两项创新，实现更低推理成本，为边缘端部署奠定基础。此外，优艾智合还推出工业具身智能大模型FabriX及人形机器人“隙锋”，首发获4000台意向订单，计划3年内赋能1万个工业现场。这标志着具身智能正从参数竞赛迈向架构竞赛与真实工业落地。

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FabriVLA