支持17家机器人厂商20多种构型，蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0正式开源

2026-07-08 12:06:55

灵感Phoenix

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7月8日，蚂蚁灵波科技正式升级并开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0。该模型在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，全面支持乐聚、智元等17家主流厂商的20种机器人构型，并扩展了对头部、腰部及移动底盘等自由度的支持。多项评测显示，LingBot-VLA 2.0在双臂协同与长程移动操作任务中的综合性能显著领先于π0.5等模型，且推理耗时在RTX4090上控制在130毫秒内。目前，蚂蚁灵波已携手生态伙伴在零售、物流及工业等场景开启商业落地测试。开发者现可通过Hugging Face、魔搭社区及GitHub获取模型与代码。

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LingBot-VLA 2.0