刚刚，首个空间原生的具身视觉基模开源！机器人更会看我们的世界了

2026-07-07 13:23:42

梦境编程师

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今日，蚂蚁灵波正式发布并开源首个空间原生具身视觉基模LingBot-Vision及空间感知模型LingBot-Depth 2.0，让机器人更精准地看懂真实世界。针对透明反光材质、远距离小目标及复杂光照等视觉痛点，LingBot-Vision创新引入边界强制机制，在预训练阶段深入学习空间几何结构。其仅用10亿参数即可匹敌7倍参数量的大模型，端侧部署更友好。基于此底座的Depth 2.0在多项深度补全测试中领先。目前模型代码与权重已全面开源，并获奥比中光认证，将大幅降低开发门槛，加速人形机器人等具身智能在真实场景的落地应用。

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