7月7日,蚂蚁旗下灵波科技正式发布机器人空间感知模型LingBot-Depth 2.0及视觉基座模型LingBot-Vision。LingBot-Depth 2.0基于1.5亿规模数据训练,在16项深度补全测评中斩获12项第一,大幅提升机器人在玻璃、镜面等复杂场景的空间感知与细小物体识别能力。同步推出的LingBot-Vision是业内首个以“边界结构”为预训练目标的视觉基础模型,具备亚像素级边界定位能力。目前,灵波已与奥比中光展开深度合作,计划年底推出集成新模型的一体化3D相机产品。相关技术报告及Vision模型权重现已开源,助力具身智能产业加速落地。
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