登顶多项全球 SOTA！大晓全开源首个「统一具身基模型」ACE-Brain-0.5

2026-07-06 17:42:04

QuantumHacker

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近日，大晓机器人正式开源新一代统一具身基模型ACE-Brain-0.5。该模型面向Physical Agentic AI新范式，在单一8B参数下整合空间感知、决策规划、具身交互与自我评估能力，将机器人认知推进至“理解、规划、行动、评估、进化”一体化闭环阶段。通过“双时间尺度”架构与SSR+训练策略，实现慢脑规划与快脑控制协同。在多项国际权威评测中，该模型斩获多项全球SOTA，系统性超越GPT-5.4、Gemini-2.5-Pro及英伟达GR00T N1.6等主流模型。此次开源标志着具身智能正从单点竞争走向系统级智能，为物理世界AI规模化应用奠定坚实基础。

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ACE-Brain-0.5