李飞飞署名具身新论文：Sim2Real烧不起，Real2Sim量大管饱

2026-07-05 15:41:45

元界筑梦师

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近日，英伟达GEAR联合李飞飞团队及佐治亚理工大学等机构，发布全新Real2Sim系统SimFoundry。该系统仅需一段真实视频，即可自动生成支持交互、训练与评测的机器人仿真环境。它不仅能精确重建3D场景构建“数字孪生”，还能在保持功能不变的前提下，自动更换物体、调整布局并生成新任务，创造出“数字表亲”，扩展出近乎无限的数据空间。实验表明，SimFoundry打通了场景构建到策略训练的闭环，仿真评测与真实表现高度一致。基于此训练的策略可零样本部署至真实机器人，在多类操作任务中实现高效迁移，大幅降低了具身智能的训练成本。

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