刚刚，LeCun团队让世界模型学会持续学习！

2026-07-05 15:40:04

新智燎原

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【LeCun团队让世界模型学会持续学习】7月5日，纽约大学联合LeCun团队发布JEPA系列最新成果AdaJEPA。与传统预训练后冻结参数的模型不同，AdaJEPA引入测试时自适应机制，通过“计划、执行、观测、更新、再规划”闭环，在环境交互中实时轻量调整参数，实现持续学习。实验表明，该技术有效解决了环境变化导致的模型失准问题。在PushObj等基准测试中，AdaJEPA规划成功率大幅提升，部分场景翻倍，且单次更新延迟仅0.01至0.03秒。这证明世界模型无需训练后冻结，部署时的轻量自我校准即可显著提升鲁棒性。

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AdaJEPA