华为天才少年一作，港大MaRS Lab拿下IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖

2026-06-24 14:32:53

灵感Phoenix

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近日，香港大学MaRS Lab张富副教授团队研发的FAST-LIVO2荣获机器人顶刊IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖，系该奖项史上第二次颁给中国团队。论文一作郑纯然于2025年入选“华为天才少年”，通讯作者为港大副教授张富。FAST-LIVO2是一套基于激光-视觉-惯性融合的SLAM系统，采用直接法处理原始信息，在弱纹理、光照剧变等复杂场景中表现出极高精度与鲁棒性，让机器人“看得清、定位准”。目前该项目已开源并获4.2k Star，未来将推动在具身智能、测绘及巡检等场景应用，为空间智能提供底层技术支撑。

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FAST-LIVO2