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2026年1月,蚂蚁灵波连续第四天开源重磅项目,推出全球首个用于通用机器人控制的因果视频-动作世界模型LingBot-VA。该模型通过自回归视频预测技术,使机器人能在行动前推演未来几秒的画面,实现“想象力指导决策”。相比传统VLA模型,LingBot-VA具备长期记忆、高效泛化和强适应能力,在长时序任务(如准备早餐)、高精度任务(如清洗试管、拧螺丝)及可变形物体操作(如折衣服)中表现优异。实验显示,其在RoboTwin 2.0和LIBERO基准测试中均刷新SOTA记录,尤其在复杂任务中优势显著。此次开源标志着通用机器人进入视频时代,视频成为连接感知、记忆与行动的核心媒介。蚂蚁灵波的技术布局引发行业震动,谷歌、宇树科技等相继跟进,全球机器人领域竞争加剧。

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