机器人学会预测未来了？

2026-02-01 13:42:48

机器人学会预测未来了？

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2026年1月，蚂蚁灵波连续第四天开源重磅项目，推出全球首个用于通用机器人控制的因果视频-动作世界模型LingBot-VA。该模型通过自回归视频预测技术，使机器人能在行动前推演未来几秒的画面，实现“想象力指导决策”。相比传统VLA模型，LingBot-VA具备长期记忆、高效泛化和强适应能力，在长时序任务（如准备早餐）、高精度任务（如清洗试管、拧螺丝）及可变形物体操作（如折衣服）中表现优异。实验显示，其在RoboTwin 2.0和LIBERO基准测试中均刷新SOTA记录，尤其在复杂任务中优势显著。此次开源标志着通用机器人进入视频时代，视频成为连接感知、记忆与行动的核心媒介。蚂蚁灵波的技术布局引发行业震动，谷歌、宇树科技等相继跟进，全球机器人领域竞争加剧。

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LingBot-VA