具身智能迎来“统考卷”：上海交通大学发布大规模开源测评集GM-100，致力推动行业标准化

2026-01-26 15:13:02

智能视野

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2026年初，上海交通大学发布具身智能开源测评集GM-100，引发机器人学习与人工智能领域关注。该测评集包含100项任务和13,000条操作轨迹数据，强调任务广度与评估深度，引入部分成功率和动作预测误差等多维指标，为模型性能提供全面评估。项目牵头人李永露副教授提出“以数据为中心的具身智能”理念，认为高质量数据集对科研至关重要。GM-100通过开源任务说明、物料清单及真实操作轨迹数据，降低复现门槛，并建立审核机制确保结果可信。团队还计划完善社区功能，推动行业协作。GM-100旨在解决当前评测标准分散问题，定义领域核心能力，引导研究方向，成为具身智能领域的‘统考卷’。

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GM-100