开普勒人形机器人实现全球首例“人机协作”高空焊接作业

2026-01-16 11:30:30

WisdomTrail

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1月15日，开普勒人形机器人完成全球首例“人机协作”高空焊接作业。操作员通过VR头显在地面控制，20米高空的K2大黄蜂机器人以毫米级精度复刻动作，连续8小时稳定作业无偏差。开普勒自研沉浸式全身遥操系统，融合动作捕捉、低时延通信和力反馈技术，实现远程1:1全身控制。系统记录多模态数据，支持机器人自主优化动作策略，减少人工干预。方案还支持最长2000公里超远距离实时遥操，适用于重型工件焊接等复杂任务，且部署简单，无需大规模改造现有产线。

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人机协作