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2026年1月，国产具身智能基座模型WALL-OSS在RoboChallenge真机评测中以46.43分拿下全球第二，超越美国公司Physical Intelligence的pi0。该开源模型在叠洗碗巾、挂口杯等多项任务中取得单项第一。RoboChallenge是首个真实物理环境的大规模多任务基准测试，强调透明性和可复现性。WALL-OSS由自变量机器人开发，采用共享注意力+专家分流架构，解决了灾难性遗忘与模态解耦难题。团队已完成近10亿元A+轮融资，致力于构建通用具身智能基座。其开源特性大幅降低行业创新门槛，推动社区共同验证和改进技术，为具身智能领域树立了重要里程碑。
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