智元发布 SOP 训练系统：让机器人在真实世界规模化部署与智能化运行

2026-01-06 18:19:52

代码编织者Nexus

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1月6日，智元具身研究中心发布SOP（Scalable Online Post-training）训练系统，首次在真实世界部署中实现机器人集群的在线学习与智能化运行。该系统通过分布式架构和多任务通才性设计，将离线、单机、串行训练转变为在线、集群、并行模式，显著提升机器人的泛化能力和任务成功率。实验显示，在商超场景中结合SOP的模型性能提升33%，叠衣服任务吞吐量跃升114%。此外，四机集群训练效率比单机提升2.4倍，展现规模化优势。SOP还突破了预训练数据的边际效应瓶颈，3小时在轨经验带来约30%性能提升。研究团队认为，SOP不仅优化训练范式，更重塑机器人生命周期，使其在真实环境中持续进化。

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SOP训练系统