标题：微分智飞高飞：通用飞行智能即将爆发丨GAIR 2025

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过去两年，具身智能备受关注，大语言模型的突破让人们期待其与机器人结合，赋予机器人更聪明的“大脑”。然而，尽管热潮持续，具身智能仍未有标准答案，却催生了许多细分领域，其中智能飞行机器人成为重要分支。

浙江大学控制学院的高飞副教授是这一领域的佼佼者。他专注于空中机器人、自主导航、集群协同和具身智能，提出了国际首个非结构化场景下的自主飞行集群系统，并在顶级期刊发表多篇论文。他还创立了微分智飞，致力于推动智能飞行机器人的技术落地。高飞曾获国家优青基金、IEEE TRO最佳论文提名等多项荣誉，并入选《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”亚太区榜单。

在GAIR 2025大会上，高飞以《智能飞行机器人研究进展及产业应用》为主题进行了分享。他通过电影《普罗米修斯》和《流浪地球》的场景，生动阐述了分布式集群和去中心化的重要性。他认为，通用飞行智能正处于爆发前夜，未来将实现复杂环境中的自主决策与任务执行。

智能飞行的四大挑战

1. 数据稀缺：无人机难以高效采集数据，专业飞手稀缺且风险高。
2. 场景复杂：无人机需适应室内外多种环境，算法需具备跨场景泛化能力。
3. 易受干扰：飞行中零容错，气流扰动可能导致坠毁。
4. 算力有限：传感器和计算资源不足，限制了实时运行能力。

技术方向与进展

高飞团队从环境感知、小脑控制、大脑决策到群体协同展开研究。在控制层面，他们开发了端到端强化学习技术，使无人机仅靠单颗摄像头即可完成复杂飞行任务，性能甚至超越人类飞手。在感知层面，团队构建了像素级数字孪生仿真系统，支持动态环境下的自主作业。

在群体协同方面，团队实现了完全分布式的无人机集群架构，确保个体加入或退出时不影响整体任务。实验显示，10架无人机可在陌生环境中自主避障飞行，最大规模仿真实验可达1000架。

此外，团队还探索了飞行操作一体化，开发出可抓取物品的“飞行手”，为物流投递等场景提供解决方案。

应用前景

高飞团队的技术已在泛测绘、巡检、安防等领域展开应用，未来还将拓展至车用级飞行平台和二次开发工具。他们的目标是打造如《普罗米修斯》中那样的智能飞行机器人，突破极端环境下的技术极限，实现真正的自主决策与导航。

高飞总结道：“我们的梦想是让无人机像人一样灵活、聪明，能在任何环境中独立完成任务。”