标题：圆桌论坛：关于“世界模型”突破方向的六个猜想 | GAIR 2025

“世界模型”是当前热门的研究方向，但尚处于起步阶段。在第八届GAIR全球人工智能与机器人大会上，五位年轻学者围绕世界模型、数字人重建等话题展开讨论。

赵昊（清华大学）首先提问彭思达（浙江大学），未来纯粹前馈式匹配方法是否会取代现有方案？彭思达认为需视具体问题而定，硬件发展如IMU和激光雷达的进步可能带来融合式解决方案。对于运动估计领域，彭提到谷歌DeepMind的D4RT工作是一个重大突破，基于查询的几何基础模型可能成为2026年的研究主题。他还预测自监督学习将取得重要进展，特别是在空间智能领域。

胡文博（腾讯ARC Lab）则关注世界模型的应用潜力。他认为现有技术在3D重建上存在上限，未来应探索全新范式。他提到Google DeepMind的Genie 3工作令人震撼，并提出“魔法相册”或“活的世界”等场景，强调视频模态交互的重要性。

王广润（中山大学）指出世界模型的核心应用在于具身智能和VLA领域，期待2026年能看到Physical Intelligence的初步成果。但他也提到，数据缺乏仍是制约发展的关键瓶颈。

韩晓光（香港中文大学）强调可交互性是世界模型的关键，建议深耕3D领域以提升仿真环境中的操作能力。修宇亮（西湖大学）则聚焦数字人提供情绪价值的可能性，提出语言、表情和动作的协调统一是实现情感共鸣的核心。

最后，赵昊倡议建立世界模型技术联盟，呼吁学术界与产业界合作，共同推进这一领域的发展。