哈工大、博实股份联合发布两款人形机器人：7 自由度串并混联机械臂，自研 AI 大模型

2025-12-29 17:34:10

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12月29日，哈尔滨工业大学与博实股份联合发布两款人形机器人平台：双足和轮式架构，分别适用于复杂地形巡检及室内服务任务。两款机器人均搭载7自由度串并混联机械臂，具备全关节力控功能，确保安全交互与精细操作。团队自研核心关节模组，实现机械臂关节5kg负载能力及腿部400Nm最大扭矩，并开发高性能与轻量化两种灵巧手方案，支持柔顺力控与精细运动。智能控制采用哈工大‘活字-日新’大模型，赋予语音对话、任务分解能力，并结合自主导航与视觉技术，实现复杂环境稳定运动。博实股份为哈工大校友企业，专注于智能制造装备研发与应用。

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