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2025年12月9日，斯坦福大学研究人员在国际空间站（ISS）成功演示了一种基于机器学习的机器人导航系统，使小型机器人Astrobee能够自主穿越空间站狭窄通道，无需宇航员操控。该系统通过序列凸规划优化路径，并利用AI模型提供“热启动”初始猜测，将导航速度提升50%-60%。研究已在2025年国际空间机器人大会发表，技术被NASA评定为TRL 5级，表明其具备实际运行能力。团队计划进一步升级AI模型，以增强机器人在深空任务中的自主决策能力，为未来低成本、高频率太空探索奠定基础。
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