睿尔曼开源全球首个高质量、模态数量最多的真机数据集

2025-11-24 20:12:19

梦境编程师

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11月21日，睿尔曼正式开源全球首个高质量、模态数量最多的真机数据集，为机器人研发提供关键数据支撑。该数据集基于北京人形机器人数据训练中心的十大真实场景，涵盖智能生活、工业装配等领域，具备高保真度与强实用性。数据模态完整性达100%，抗噪声评分78%，平滑性超82.1%，展现卓越质量。此次开源由睿源机器人发布，采用RS-01、RS-02、RS-03三款高性能采集平台，支持多模态感知与外骨骼遥操作技术，显著提升数据采集效率与精度。睿尔曼表示将持续迭代并开源更多数据集，推动机器人技术普惠与产业化落地。

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多模态数据